Ausgleichsgewichte links und rechts rausschrauben, dann mit nem langen Schraubendreher den Griff vorsichtig anhebeln und ne gute Ladung Bremsenreiniger reinjagen.
WD40 geht auch.
Dann mit dem Schraubendreher anfangen zu "rühren", bis man immer mehr den Griff gelöst bekommt. Zwischendurch mal wieder ne Ladung Spray reinjagen.
Irgendwann kommt der Griff runter.

Und wenn der Griff doch nicht runter will, dann hilft immer noch die Ultima Ratio:
Cuttermesser!

Dann ist der Griff zwar hinüber, aber runter.
Und neue Griffe gibts mehr als zuhauf im Netz, in diversen Roller Shops.

Ich habe meine alten Griffe entsorgt. Habe mir sowas drauf gezogen: