Wenn die Batterie voll ist und in gutem Zustand, dann kann man sie angeklemmt lassen. Ist sie schon älter, würde ich sie zumindest abklemmen. Da es aber auch nicht so aufwändig ist, sie auszubauen, sollte man das machen und sie drinnen lagern.
Wenn sie sich in eingebautem Zustand im Verlauf des Winters elektrisch entleert, z. B. durch Kriechströme, und die Säuredichte nicht mehr hoch genug ist, dann kann sie einfrieren, wenn es richtig kalt wird. Das heisst nicht unbedingt, dass sie dann hin ist, aber gut ist das nicht.
Eine Tiefentladung ist schädlich für jeden Bleiakku. Nicht tödlich, aber schädlich