Feststellen kannst du es indem du das Vorderrad entlastest und den Lenker bewegst. Wenn du beim Drehen eine Kerbe spürst ist es eingelaufen. Vorher mußt du aber die richtige Einstellung kontrollieren. Es darf nicht zu locker aber auch nicht zu streng sein.

Ob du diese Arbeit selbst machen kannst weiß ich nicht. Es kommt darauf an wie geschickt du bist.